Kastri so splošni izraz, vključno s premikanjem kastrcev in fiksnih kastri. Litva, znana tudi kot univerzalno kolo, je zasnovana tako, da omogoča 360 stopinj vrtenja; Fiksni kastri, imenovani tudi smerni kastri, niso rotacijske strukture in jih ni mogoče zasukati. Na splošno se uporabljata dve vrsti livarjev skupaj. Na primer, struktura vozička je dva smerna kolesa na sprednjem in dva univerzalna kolesa na hrbtni strani blizu potiskajočo roko.
Fiksni kastrir nima vrteče strukture in ga ni mogoče zavrteti. Na splošno se uporabljata dve vrsti livarjev skupaj. Na primer, struktura vozička sta dva fiksna kolesa na sprednji strani in dva univerzalna kolesa na hrbtni strani blizu potiskajočo roko. Casters casters imajo različne materiale, kot so lito železno kolo, najlon kolo, in tako naprej.
