Zelo težko je tudi izslediti zgodovino ricinusa, toda potem, ko so ljudje izumili kolo, je premikanje in premikanje predmetov veliko lažje, vendar ga je mogoče voziti le po ravni črti, kolo za premikanje težkih predmetov v smeri sprememba je še vedno zelo težka, potem so ljudje izumili z volansko strukturo, temu pravimo ricinusovo ali univerzalno kolo. Videz kolescev je ljudem prinesel epohalno revolucijo, zlasti premikajoče se predmete. Ne samo, da jih je bilo mogoče enostavno prenašati, ampak jih je bilo mogoče premakniti v katero koli smer, kar je močno izboljšalo učinkovitost.
V sodobnem času, z vzponom industrijske revolucije, se je treba premikati vedno več opreme, v svetu se vse bolj uporabljajo kolesca, vsa področja življenja skoraj ne morejo brez koles. Z nenehnim razvojem znanosti in tehnologije v sodobnem času je oprema vedno bolj večnamenska in z visoko stopnjo izkoriščenosti, kolesje je postalo nepogrešljiv del. Razvoj koles je postal bolj specializiran in postal posebna industrija.
