Nakupovalni voziček v supermarketu ali voziček za prtljago na letališču ima spodaj 4 kolesa. Natančno opazovanje pokaže, da kolesa in kolesa nakupovalnega vozička supermarketa niso pritrjena, ampak se lahko prosto vrtijo okoli navpične osi. Če je os pritrjena na karoserijo avtomobila, gredo lahko vrtljiva kolesa samo naravnost naprej, avtomobil pa se ne more obračati.
Morda boste tudi ugotovili, da ko voziček potiskate naprej, kolesa vedno sledijo zadnjemu delu osi vrtenja. Če se spremeni od spredaj proti zadaj, se bo kolo nenadoma zavrtelo za 180 stopinj blizu navpične osi ali na položaju naslednje osi vrtenja. Na splošno mora biti smer kotaljenja univerzalnega kolesa skladna s smerjo naprej, tako da je nakupovalni voziček mogoče sinhronizirati z lokalnim gibanjem. Ko smer kotaljenja kolesa ni v skladu s smerjo karoserije vozila naprej, bo sila trenja na tleh ustvarila navor na navpični osi vrtenja spredaj in potisnila kolo v isti položaj kot smer hoje.
Podobno kot kolesa nakupovalnega vozička v supermarketu imajo kolesa podoben pojav. Če os vrtenja sprednjih vilic kolesa sega proti tlom, je presečišče med vilicami in tlemi vedno pred kontaktno točko med prednjim kolesom in tlemi. Ko potisnete blazinico naprej, prednja kolesa gladko sledijo smeri. Če je voziček zasukan nazaj, je nasprotni položaj sprednjega kolesa in sprednjih vilic ravno nasproten. Bočne sile trenja so v nasprotni smeri, prednja kolesa pa nihajo.
Relativni položaj vrtišča prednjih vilic in kontaktne točke prednjega kolesa s tlemi je zelo pomemben za zagotavljanje stabilnosti kolesa. Da bi videli ta učinek, izdelajte posebno kolo tako, da os vrtenja kolesnih vilic seka tla na zadnji strani točke stika med sprednjim kolesom in tlemi. Na določenem kolesu, kot je ta, ne glede na to, kako spretne so vaše kolesarske sposobnosti, bo vaše kolo nestabilno.
Čeprav je kolo izumljeno že več kot 200 let, je težko razložiti, zakaj so pritrjena kolesa vozička potisnjena navzdol, mehanski princip vožnje pa je stabilen. Položaj osi prednjega kolesa je pomemben dejavnik, ki vpliva na stabilnost kolesa, celo pomembnejši od učinka rotacijske vztrajnosti kolesa.
For any other questions please contact us by sales@shangxincaster.com
